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电池是AGV小车的能量来源,也关乎着AGV小车的使用寿命。AGV无人搬运车常用的几种电池有:镍镉蓄电池、镍氢蓄电池、锂电池和铅酸蓄电池等,他们分别有如下特点:
1、镍镉蓄电池
正活性物质主要由镍制成,负活性物质主要由镉制成的一种碱性蓄电池。
用于AGV小车的镍镉蓄电池内阻大,可供大电流放电,放电时电压变化小。与其他种类电池相比之下,镍镉电池可耐过充电或放过电,操作简单方便。放电电压依据其放电电流有些差异,大体上是1.2V左右镍镉电池的放电终止电压为1.0V/CELL,实使用温范围在-20度-60度,在此范围内要进行放电,可重复500次以上的充放电。
2、镍氢蓄电池
正活性物质主要由镍制成,负活性物质主要由贮氢合金制成的一种碱性蓄电池。
镍氢电池是由镍镉电池改良而来的,它以相同的价格提供比镍镉电池高的电容量、比较不明显的记忆效应、以及比较低的环境污染。可用专门的充电器充电可在一小时快速充电,自放电特性比镍镉电池好,充电后可保留长时间,可重复500次以上的充放。
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